Comme d’habitude chez Subaru, la Legacy est pourvue de 4 roues motrices. Si le Quattro de chez Audi est très connu, le dispositif Symmetrical AWD implanté chez Subaru depuis 1972 mériterait qu’on s’y intéresse de plus près. Equipée pour la première fois d’une direction à assistance électrique, la Legacy Station Wagon fait preuve grâce à ce duo détonnant d’une tenue de route particulièrement efficace. Il faut dire également que l’implantation relativement basse de la plupart des organes contribue énormément à la baisse du centre de gravité de la voiture, ce qui est grandement bénéfique pour le dynamisme de la Legacy. C’est dans ce domaine que l’on prend conscience de l’expertise de Subaru. Même si la Legacy Station Wagon n’est en rien une berline sportive, sa tenue de route de premier plan permet de se croire au volant d’une voiture de rallye, d’autant plus que l’ESP est toujours là pour veiller au grain. Elle conjugue donc plaisir de conduite et efficacité.

Sûre, parfaitement équilibrée et à l’aise dans toutes les conditions climatiques, la Legacy n’en oublie pas pour autant ses passagers avec un compromis confort/tenue de route excellent. En conduite sportive, on aurait aimé un peu plus de fermeté pour endiguer les quelques mouvements de caisse existants.