Bien que la première voiture de série (la type 3) d’Armand Peugeot date de 1891, ce n’est qu’en 1906 que les voitures de série seront ornées d’un lion sur une flèche. Ainsi, le lion accompagne-t-il l’une des trois premières marques automobiles du monde dès ses débuts. En 1910, les deux entités (Peugeot Frères et Armand Peugeot) fusionnent pour devenir La société des automobiles et cycles Peugeot. Les deux gammes cohabiteront jusqu’à la première guerre mondiale et la dernière voiture de cette période arborant un lion sera la Bébé lion (conçue par Ettore Bugatti) présentée au salon de l’automobile de Paris d’octobre 1912. Les productions suivantes se contenteront sur le haut de leur calandre dulettrage à l’ancienne contenu à l’intérieur d’un "haricot", doublé pour certaines, sur le radiateur, d’un lettrage seul ou inscrit dans un écu à partir de la 201. Dans les années vingt, le lion deviendra un signe de ralliement entre « Peugeotistes » qui l’utiliseront comme ornement sur leur bouchon de radiateur. Deux types de lion de radiateur seront diffusés via le réseau. Celui, rugissant, du sculpteur Marx et celui, prêt à bondir, de Baudichon. De leur côté, les cycles et motocycles adoptèrent d’abord le lion sur flèche sur fond de roue à rayons, puis un lion de combat tourné vers la droite dans les années vingt, et enfin, le même avec un lettrage bâton en 1960. Les outillages et appareils ménagers opteront pour le lion sur flèche dans un écu, ou sur une plaque ovale pour les moulins à café. Le lion bondit sur la face avant des Peugeot pour s’y installer définitivement A partir d’octobre 1933, avec le lancement de la ligne "dite aérodynamique" pour l’ensemble de la gamme 201, 301 et 601 avec le premier six cylindres, une tête de lion fera sa première apparition au sommet des calandres. La 401 arrivera en octobre 1934 à l’occasion du Salon automobile de Paris. L’idée sera reprise avec la fameuse ligne « fuseau Sochaux » sur les 402 (1935) puis 302 un an plus tard et 202 en 1938. En 1948, la 203 adoptera comme figure de proue un lion de capot d’un style plus acéré. Un nouveau lion de capot sera aussi utilisé sur la 403 qui sera dévoilée en 1955, voiture qui dépassera le seuil symbolique d’un million d’exemplaires. Ces deux ornements jugés dangereux en cas de collision, disparaîtront en septembre 1958.

Avec la 203, apparaîtra pour la première fois le lion héraldique de la Franche-Comté et du duché de Montbéliard. Le lion sera disposé sur le couvercle du coffre jusqu’en octobre 1952 et migrera à l’avant du capot de septembre 1958 jusqu’à la fin de cette série en février 1960. Pendant cette même période, le lion héraldique figurait également sur les productions de Peugeot motocycles. Ce même lion se retrouvera placé dans un petit écusson au centre de la calandre des 403 d’avril 1955 à 1966, avant d’être remplacé par un plus grand modèle inauguré sur la 404 signée Pininfarina en mai 1960. Dans les années soixante, tous les modèles adopteront cet écusson. Il sera remplacé par un lion (doré ou chromé) sorti de son cadre qui, apposé en septembre 1968 sur la 504. Il se retrouvera ensuite sur les 404, 204, 304 et 104. Autre génération, le lion "fil évidé" de la 604 commercialisée en septembre 1975, qui sera également décliné sur les 305 (novembre 1977) et 505 (mai 1979), avant de se retrouver, présenté sur un fond noir en 1982 sur les 205, et jusqu‘en 1993 sur les 306.