Avec 4,63 m de long, l’Audi Q5 se classe franchement parmi les grands SUV compacts, soit une vingtaine de centimètres de plus que les Ford Kuga, Hyundai Tucson, Kia Sportage, Jeep Compass, Nissan Qashqai, Toyota Rav 4 et Volkswagen Tiguan. Il ne propose pas pour autant deux sièges de secours en 3e rang à la façon des Citroën C-Crosser, Chevrolet Captiva, Hyundai Santa Fe et compagnie. En fait, il est plus long que son principal rival de six centimètres, le BMW X3, lui aussi uniquement livrable en 5 places. Il vise moins directement le doué Land Rover Freelander 2, ou les deux nouveaux SUV compacts « Premium » de Mercedes et Volvo. Si on prend le cas du Mercedes GLK présenté en même temps que l’Audi Q5 à Pékin en première mondiale, il ne prétend pas à un typage sport en comportement dynamique sur route. Plus agressif, plus carré, le petit soft-roader Mercedes, au moins quand il est équipé du pack off-road, se rapproche plus du Land Rover Freelander II.

L’esthétique sobre -à l’exception de la calandre single frame, très lissée du Q5 veut inspirer la sportivité et le mouvement. Des détails comme les fins rails de toit participent de cette volonté. Son gabarit y contribue aussi et lui donne l’impression d’être bien posé sur le sol. Très large (1,88 m), il se singularise par sa faible hauteur pour un SUV (1,65 m), inférieure au X3, et par des portes-à-faux réduits. Le Cx est soigné avec un coefficient de 0,33, mais comme la surface frontale dépasse 2,60 m2, le SCx ressort à plus de 0,80, valeur intéressante pour un 4x4, mais encore médiocre comparée à une berline ou un break A4.